農業機械是在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。 農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括 林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。 農業機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據農業的特點和各項作業的特殊要求而專門設計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業機械 ，以及農產品加工機械等。 另一部分農業機械則與其他行業通用，可以根據農業的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田 排灌機械中的水泵等；或者根據農業的特點和需要，把這些機械設計成農用變型，如農業運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。 農業機械還可按所用動力及其配套方式分類。農業機械應用的動力可分力兩部分：一部分用于農業機械的行走或移動，據此可分為人力、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用于農業機械工作部件的驅動，據此可分為人力驅動、畜力驅動、機電動力驅動和拖拉機驅動等類型。在同一臺農業機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。 按照作業方式，農業機械可分為行走作業和固定作業的兩大類。在行走作業的農業機械中，又有連續行走式和間歇行走式兩類。在固定作業的農業機械中，則有在非作業狀態下可以轉移作業地點的可移動式和作業地點始終固定的不可移動式兩類。 農業動力機械是為各種農業機械和農業設施提供動力的機械，主要有內燃機和裝備內燃機的拖拉機，以及電動機、風力機、水輪機和各種小型發電機組等。柴油機有熱效率高、燃料經濟性好、工作可靠和防火安全性好等優點，在農用內燃機中和拖拉機上應用最廣。汽油機的特點是輕巧、低溫起動性能好且運轉平順，大多用于小型農業機械 。 農田建設機械是用于平整土地、修筑梯田和臺田、開挖溝渠、敷設管道和開鑿水井等農田建設的施工機械。其中推土機、平地機、鏟運機、控掘機、裝載機和鑿巖機等土、石方機械，與道路和建筑工程用的同類機械基本相同，但大多數(鑿巖機除外)與農用拖拉機配套使用，掛接方便，以提高動力的利用率，其他農田建設機械主要有開溝機、鼠道犁、鏟拋機、水井鉆機等。 　

農業機械屬于相對概念，指用于農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱，農業機械屬于農機具的范疇。推廣使用農業機械稱為農業機械化。